8月7日马斯克在推特上宣布考虑将特斯拉私有化，每股价格约为420美元，照此计算整个特斯拉私有化所需资金大概是720亿美元。马斯克当时并没有提到明确的资金来源，而且在社交媒体上公布尚未最终决定的上市公司大事也不符合惯例，也给马斯克招来了麻烦，导致美国证交所调查他是否有操作股价的嫌疑。

私有化特斯拉的消息传出后，特斯拉股价当天大涨10%，做工机构损失惨重，马斯克在某种程度上也算是报了仇了，不过私有化的消息一开头，摆在马斯克面前的路就只有两条了——要么筹集巨额资金把私有化进行下去，要么就得食言了。

今天中午特斯拉公司同样是以内部公开信的形式发表了私有化的最终决定——特斯拉不再寻求私有化了，马斯克表示他跟投资者、股东做了沟通，详细考虑了各种方案，最终决定不再私有化了，保持现在的上市状态。

根据马斯克所说，虽然许多股东表示会与特斯拉同在，但是大多数人的意见还是不赞成私有化。此外，私有化所需要的时间及精力也超过了最初的预期，尤其是可能影响特斯拉的Model 3汽车产能，而这是特斯拉现在的头等大事。

马斯克在邮件中没有提到私有化缺钱的事，反而表示私有化资金充裕的观点比之前更强了，但是业界认为阻碍特斯拉私有化的关键是资金，700多亿美元的私有化资金对负债100多亿美元的特斯拉是个严重的挑战，尽管有乐观分析认为不是所有股东、投资者都会出售自己的股份，实际所需的私有化资金并不需要这么高，但即便减半的资金对特斯拉来说也是很困难的，早前传闻财大气粗的软件可能参与特斯拉私有化，但软银官方已经否认。

随着马斯克宣布这一最终决定，特斯拉私有化可以暂告一段落了。不过后续的发展还没完，放弃私有化对特斯拉股价势必产生不良影响，做空机构不会错过这个机会，而马斯克在推特上直接公布尚未确定的消息，最终又取消私有化决定，如何洗清操作股价的嫌疑？

在之前的公司内部邮件中，马斯克表示“上市让我们受制于季度盈利周期，这给特斯拉带来了巨大的压力，迫使它做出可能适合某个季度、但不一定适合长期的决定。”而私有化将为“特斯拉创造最佳运营环境”，使其免受“股价剧烈波动的影响，股价波动可能严重分散在特斯拉工作的所有人的注意力”。

马斯克也不止一次地提到过私有化，此前就有这种考虑，而这次特斯拉私有化退市显然走得更远，马斯克已经面向公司员工发了公开信，并提请董事会讨论过，并在推特公开了此事。消息公布之后，特斯拉股价大涨11%，空头机构损失惨重，马斯克也算是在某种程度上给了做空机构一次复仇。

但是这事不会那么容易就结束，马斯克公开提到私有化虽然推动股价大涨，但是私有化依然只是一个讨论选项，并没有变成现实，而马斯克现在公布这事，有可能陷入操纵股价的危险中。

马斯克公布私有化的考虑之后，美国SEC证交所已经开始调查他的言论，询问他的真实意图，现在也有特斯拉的股东发出了集体诉讼，路透社消息称特斯拉股东递交此前提议的集体诉讼，指控CEO马斯克涉嫌证券欺诈。

现在摆在马斯克面前的道路就只有两条了，要么把私有化进行到底，要么就面临操作股价的指控，有理由相信他推动私有化的决心是真的，但是对特斯拉来说720多亿美元的私有化资金可不是说着玩的，特斯拉被空头机构做空的一个原因就是他们长期亏损，财务情况不佳，如何融到这笔钱是个问题。

在自动驾驶芯片上，特斯拉现在使用的是NVIDIA的GPU方案，马斯克也因此成为NVIDIA创始人黄仁勋的座上宾，此前的GTC大会上马斯克经常跟老黄一起聊自动驾驶汽车芯片及AI芯片的前景。但是特斯拉并不打算一辈子依赖第三方的自动驾驶芯片，早就在开发自家的自动驾驶芯片了，在去年的NIPS 2017大会上马斯克透露Jim Keller正担任自动驾驶硬件副总裁，为特斯拉开发AI芯片。

Jim Keller之前是AMD公司的首席CPU架构师，是Zen架构的功臣之一，不过2015年离职了，不久之后加入了特斯拉公司，担任硬件业务副总裁，但是具体项目一直很神秘，直到去年马斯克才公开透露Jim Keller正在为特斯拉开发自动驾驶芯片。

Jim Keller今年也离开了特斯拉公司，之后去了英特尔公司，不过他已经给特斯拉建立了一个自动驾驶芯片开发团队，特斯拉的芯片开发工作并不会中断。在这次的财报会议上，马斯克表示他们的自动驾驶芯片是最先进的。

这个芯片就是日前曝光的Hardware 3，根据马斯克透露的信息，Hardware 3芯片能够每秒处理2000帧的图像，而NVIDIA的GPU只能处理每秒200帧的图像，特斯拉的自动驾驶芯片性能是是GPU方案的10倍。

新的Hardware 3芯片将在明年问世，支持特斯拉的Model X/S/3等电动车，马斯克承诺免费升级，明年特斯拉车主可以去当地的服务中心升级。

对特斯拉来说，他们的问题不在于产品好不好、卖不卖的出去，他们不愁卖，Model 3两年前发布的时候马上就有消费者交了1000美元定金下单，尽管大家都知道发货要一年多时间还是有45多万人下了订单，不过Model 3的产能一直是个问题，漫长的交货期导致有20多万人取消了订单。

产能问题将直接影响特斯拉能够盈利，特别是Model 3，马斯克之前许诺6月底之前达成每周5000辆的产能，这段时间以来他甚至住在了车间办公室，亲自监督工厂生产，前不久还有粉丝给他众筹了一个更舒服的办公司沙发。

马斯克发推确认了7000辆的周产能

马斯克及一众高管的努力没有白费，终于在最后的关键时刻完成了产能目标，马斯克在推特上确认6月份最后一周他们生产了7000辆电动车，实现了周产5000辆Model 3的目标。

在周产5000辆的目标达成之后，马斯克还在内部信中表示下个月(也就是7月份）的目标是周产6000辆。

不过特斯拉的诉求当中并没有提到跟安全生产之类的破坏行动，主要是涉及到安全信息的盗取。具体来说他涉嫌编写软件破坏特斯拉超级工厂（Gigafactory）的生产操作系统（Manufacturing Operating System），并且将数以GB的生产控制机密文件，包括文档、照片、视频传输到第三方，所以看起来被告将会为数据盗窃、商业间谍之类的罪名被判决，因为他看上去现在是准备认罪的。但特斯拉表现这些还是认识马丁·特里普所为的“开始”，因为根据递交的起诉文件来看，这位前技术人员还涉嫌对外夸大Model 3的安全风险、生产过程中产生的环境废料。

目前还没有清楚的报导能够说清楚马丁·特里普所效力的是哪家企业、或者是什么领域的利益共同体，但是大家还是猜测应该是之前马斯克在邮件当中暗指的石油、天然气巨头，传统汽车企业，这虽然有些阴谋论，但是逻辑上说是自洽的。

根据CNBC在今天早些时候获得的一封马斯克发往全公司所有职工的邮件来看，虽然没有直接点名嫌疑人，但是马斯克声称有位员工在故意进行“大范围的、极具破坏性的暗算行为”，该名员工直接改写厂房生产制造环节的程序代码，并且将特斯拉所有的大量数据代码转移到第三方。或许大家这时会联想到电视剧中常见的商业卧底或是间谍，但是这次看起来并没有这么狗血，因为这名员工应该是因为没有成功升职，所以心怀不满、故意搞破坏，至少在马斯克的邮件中看起来是这样的。

但私下，马斯克似乎还认为这次的恶意破坏活动有可能跟其他竞争对手的授意有关，比如说石油、天然气供应商，柴油机汽车企业，这些公司以往在马斯克形容当中就是“sometimes not super nice”，尤其是后者，即传统汽车企业，因为马斯克曾跟同事们说因为他们在一往的测试当中作弊， 所以还有可能在其他领域继续作弊，所以这里马斯克暗示的应该是指烧掉竞争对手的厂房，毕竟在他们的心目中，人类最好永远使用石油、天然气作为燃料。不过这里显得会有些阴谋论。

但马斯克依然在邮件当中表示，因为接下来对于特斯拉来说非常重要：产能提升到每周5000辆，所以他希望员工们都可以保持警惕，如果看到、听到、相信或是怀疑任何疑点就马上发邮件给公司，并提交尽可能多的信息，特斯拉会为这些勇敢而正义的员工保持匿名。

据外媒The Wall Street Journal在报道中表示，Elon Musk拒绝了公司工程师提出的在车辆中加入疲劳驾驶监测系统，因为他觉得这个方法效率不高，成本较高，驾驶者还可能因此感到困扰，Elon Musk随后亦在Twitter上确认了这件事：rejected for being ineffective, not for cost.可能他更相信会有更高效的方式，来提高Autopilot辅助驾驶系统的安全性。

目前疲劳驾驶监测系统主要通过在车里安装摄像头或红外传感器来监测驾驶者的眼球，并在方向盘加装传感器来检测驾驶者是否手持手持在上面，这两样措施来帮助车载电脑判断驾驶者是否处于良好精神状态和专心于驾驶车辆上，目前大众、奔驰、GM等车厂都有采用这类安全保障系统。

虽然Tesla的电动车已经可在开启Autopilot辅助驾驶系统后，由车载电脑配合车身传感器，做到接管操纵车辆的行驶，但驾驶者依然被建议需要手持方向盘和目视前方路况，以防止电脑无法及时处理一些特殊的情况或系统出错时，可以进行手动的补救。

在去年美国的交通安全监管部门NTSB提出，汽车行业都应该在无人驾驶系统上做更多的保障措施，当中是因为在调查了Tesla车辆事故后得出的结论，尽管Tesla一再强调因自动驾驶系统发生的意外要远低于一般的车辆事故。Elon Musk在近期公司会议上表示，一些事故的发生多是因为驾驶者的自满心理造成，他们会过度依赖和理解Autopilot的能力。

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Elon Musk已经摊开底牌，明确表示：“We are developing our own AI chips”，Jim Keller就是那个在背后“推波助澜”的人，据悉Jim Keller正领导一个由50人组成的小组为特斯拉开发专用的AI芯片，AI芯片会在未来用于特斯拉电动车中，完成无人驾驶时的运算操作。

有分析指出特斯拉打造自己的AI芯片是为了为了减少对其他芯片公司的依赖，因为特斯拉在上一年抛弃了Mobileye，转投NVIDIA的怀抱，现在甚至自给自足决定自研芯片。对了，关于特斯拉自研芯片的事，之前有媒体报道的“基于AMD的技术”应该是子虚乌有的事，首先AMD和特斯拉到现在还没发表共同声明，其次AMD自己也无暇顾及AI研究，毕竟AMD手头上关于AI芯片的资源并不是很多，财力物力都远不及NVIDIA和Intel等公司。

现在Model S、Model X和Model 3都用的是NVIDIA DRIVE PX 2平台

特斯拉现在已经有超过13亿英里的自动驾驶里程数据，这些都是通过第一代自动驾驶系统积累的，并且会为第二代自动驾驶系统服务，第二代自动驾驶系统用的都是NVIDIA的DRIVE PX 2平台，至于特斯拉什么时候能在他们的电动车中用上新的AI芯片还是个未知数。

根据特斯拉官方的说法，他们正在生产的车型——包括Model S、Model X及Model 3车型都将装备第二代自动驾驶系统，具备完全的自动驾驶功能。对于这次的订单赢家，此前的传闻没说错，NVIDIA确实赢得了特斯拉的自动驾驶系统订单，而不像是以往那样只提供车载系统的Tegra处理器而已。

那么特斯拉的自动驾驶2.0系统到底用了什么硬件呢？很多媒体在报道中提到了NVIDIA Titan显卡，想象力丰富的还联系到了今年售价1200美元的Titan X显卡——听到这个消息，小编简直震惊了，NVIDIA什么时候把泰坦显卡塞到车载系统里了？这太牛了啊！

起先以为这只是媒体的YY，不过之后发现使用泰坦显卡的说法源自马斯克本人，但是我还是得说马斯克虽然是个技术牛人，但他不见得真懂PC硬件，他所说的实际上“NVIDIA Titan计算机”实际上是具备泰坦显卡同样架构的Drive PX2自动驾驶平台。

NVIDIA官方博客也是这么说的，确认了特斯拉的自动驾驶2.0系统使用了他们的Drive PX2平台，其性能是前代系统的40倍之多，使用的是NVIDIA开发的神经网络以支持图像、声纳及雷达处理。

NVIDIA还提到目前Drive PX2正在全速生产中——它发布于今年1月5日。

至于为什么马斯克会提到他们的自动驾驶系统使用了NVIDIA的泰坦处理器——这恐怕还是跟NVIDIA的洗脑有关，今年初的发布会上NVIDIA就一直在强调Drive PX2的性能指强大，浮点运算能是前代GTX Tigan X显卡的6倍之多。我们还可以再YY一下，老黄跟马斯克喝茶聊天的时候说“老马啊，你们用我们的Drive PX2吧，它跟泰坦显卡一样的架构，性能超强”，马斯克随后在发布会上就这么说了，“我们的自动驾驶使用了泰坦电脑”，然后再被一帮媒体演变成了泰坦甚至泰坦X显卡。

作为一家GPU公司，NVIDIA到底多爱汽车自动驾驶？这两年的GTC大会上，NVIDIA不是谈深度学习就是谈自动驾驶，就连Tegra处理器也都是针对这些行业开发的，性能强大无比，并做出了需要250W电源输入的Drive PX2自动驾驶平台。

Drive PX2年初发布，现在开始陆续出货了，NVIDIA表示他们的方案得到了80多家合作伙伴的青睐，不过具体都有谁还是保密的，搭载NVIDIA自动驾驶方案的产品要等两年才能问世。说到自动驾驶汽车，逼格满满的特斯拉是最具象征意义的，如果能拿下他们，NVIDIA的自动驾驶平台显然有了最好的广告代言人。

我们也不需要怀疑特斯拉自己也早就在开发自动驾驶技术了（目前的自动驾驶只是半自动辅助驾驶），他们的“特斯拉远景”计划就是如此。此前AMD Zen架构之父Jim Keller在去年离职之后加盟了特斯拉公司，将担任公司副总裁，负责研发自动驾驶系统。

考虑到他的身份和强项，初期很多人认为Jim会帮助特斯拉研发高性能SoC芯片，不过特斯拉作为汽车公司，实在没必要自己去搞费时费力的处理器研发、生产，最可能也是最合理的方案依然是选择合作伙伴的硬件平台搞开发。

特斯拉在自动驾驶技术上的合作伙伴是Mobileye，后者为特斯拉提供EyeQ3芯片，不过双方的合作已经在今年中破裂了，未来不会再为特斯拉提供芯片，你管Model S和Model X上所用的芯片还会继续提供维护。

在此之后，特斯拉难免要选择新的芯片合作伙伴，Electrek网站援引接近特斯拉计划的内幕人士消息称特斯拉选择的就是NVIDIA的CUDA平台，也就是说特斯拉将基于NVIDIA的硬件开发自动驾驶系统。

消息还未得到NVIDIA及特斯拉证实，不过考虑到NVIDIA老总与特斯拉CEO马斯克的关系，双方在自动驾驶技术合作也不是什么难题。一旦双方真的合作了，未来的特斯拉车主很有可能就驾驶着基于NVIDIA Tegra或者Drive PX平台的汽车在跑了。

黄仁勋也是特斯拉发烧友，家里有多台特斯拉汽车了

特斯拉在最新更新的Model X车型选择中，去掉了60D一档，该档的Model X为全轮驱动，355公里续航里程，售价为75.44万元，再高一档的75D售价为84.1万元（这次调整后为86.6万元），增加到417公里续航里程。至于特斯拉为什么要取消这档Model X，可能是觉得愿意花70多万元购买Model X的卖家，不会在意加多点钱获得更多续航里程。

另外也可能是Model X卖得太好而供应不足，特别在国内SUV是热门车型，而Model X电动驱动和提供最多7座配置的特性，在同价位的高档SUV很有竞争力，以现在国人的购买力，还有特斯拉提供金融贷款服务，Model X也不算是很难入手。

在全电动轿车型Model S这次反而新增了一款60入门款，相比原有的60D主要简配为后轮驱动，400公里续航里程和5.8秒百公里加速性能，售价为65.82万元，贷款方案可以有8008元/月。